詩篇第五十一篇綱目
【大衛王所求的(詩五十一1~17)
一、罪得塗抹(1，9節)
二、內裏誠實(6節)
三、得著智慧(6節)
四、得聽喜音──福音就是這喜音(8節)
五、心中清潔(10節)
六、享救恩樂(12節)
七、樂遵主命(12節)
── 丁良才《經題模範》
【罪惡之害(詩五十一1~19)】
一、使我染污穢(2，7節；賽五十九3；六3~5；彼前一16)
二、使我受折磨(8節；詩卅二3~4；六1~7；拿一1~17)
三、使我多自責(3~5，9節；路十五16~19)
四、使我難開口(13~15節)
五、使我離父神(11節；賽五十九1~2；創三8；四14；太廿七5)
六、使我受刑罰(撒下十二10~12，14)
── 丁良才《經題模範》
【悔改之理(詩五十一1~19)】
一、自覺罪大(1~2節；撒下十二1~13；王上八38；徒二37~38；雅四9)
二、真心懊悔(2節；詩卅八17~18；珥二12~13；太廿六75；林後七9~10)
三、完全承認(3~6節；詩卅二4~5；路十五18；約壹一9)
四、切求垂憐(7~11節；路十八13)
五、立志從善(12~14節；耶十八11；賽五十五7；結十四6；但四27；太三8；徒廿六20)
六、實心靠主(15~19節；可一15；徒十一23)
── 丁良才《經題模範》
【大衛的悔改(詩五十一1~19)】
一、痛悔罪孽(3節)
二、澈底承認(4~5節；卅二5)
三、極其難過(8，12節；卅二3~4，10)
四、切慕潔淨(2，10節)
五、專賴主愛(1節；卅二1~2)
── 丁良才《經題模範》
【第五十一篇歸納（五十一1∼19）】
一、認罪悔改（五十一1∼4）
二、潔淨成聖（五十一5∼9）
三、聖靈重生（五十一10∼19）
——林政傑《詩篇的講章》
【比雪更白（五十一1∼19）】
一、懇求（五十一1、2）
二、認罪（五十一3∼5）
三、恢復（五十一6∼9）
四、內裏更新（五十一10∼13）
五、謙卑崇拜（五十一14∼17）
六、百姓的祈禱（五十一18、19）
──《丁道爾聖經註釋》
【懺悔吟之四——自新（五十一1∼19）】
一、向神認罪（五十一1∼9）
二、潔淨和洗滌我（五十一10）
三、被聖靈充滿的生活（五十一11∼17）
四、為錫安禱告（五十一18∼19）
── 包忠傑《詩篇註解》